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本发明涉及一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置。该调查装置包括无人艇以及设于无人艇上的收集机构，无人艇带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；其中，收集机构包括壳体，壳体远离无人艇的一侧设有开口，壳体内设有一号轴、二号轴以及三号轴，壳体外设有用于带动一号轴转动的驱动电机，一号轴上同心设置有主动辊，二号轴上同心设置有与主动辊表面接触的从动辊；本发明利用无人艇带动收集机构在水面自由行驶，替代了人工采集的工作方式，不仅能够提高采集工作的安全性，也能够对水生维管植物的叶片进行快速的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116686538 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310916349.9
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 生态环境部南京环境科学研究所
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