原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111703417 A
(43)申请公布日
2020.09.25
(21)申请号 20201
文档评论（0）