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本发明提出了一种智能网联车路协同测试方法，包括以下步骤：S1，最接近的道路侧的路侧单元检测到车辆信息时，车载单元检测车辆的行驶参数数据并与最接近的路侧单元通信发送至控制中心；S2，控制中心发送模拟V2X应用场景相关数据的控制信号至车载单元；S3，车辆调整驾驶参数以应对该模拟V2X应用场景；S4，路侧单元检测车辆的行驶数据和车辆参数变化数据，上传至控制中心；S5，在模拟系统中重现该场景下车辆的行使状态；S6，根据模拟系统中该场景下车辆的行使状态评价测试结果。本发明解决了现有技术中纯虚拟仿真模拟系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700218 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310783686.5
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 车百智能网联研究
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