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本发明公开了一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，包括热熔下压机构、沿水平方向将工件送至热熔下压机构下方的工件治具以及将螺母送至工件的机器人，热熔下压机构包括若干个热熔驱动源，每个热熔驱动源的动作端下端面布置有若干根加热柱。本发明通过机器人将螺母放置到工件的上端面后，工件治具沿水平方向将工件送至热熔下压机构，先通过加热柱将螺母进行加热，再通过热熔驱动源将螺母压熔在工件中。机器人负载减小，只负责取放螺母，无附加加热结构，稳定性极大提升；放置螺母与加热螺母分开在2个工位上作业，结构分明，故障检查排
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109591301 A
(43)申请公布日
2019.04.09
(21)申请号 20181
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