一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法.pdf

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本发明属于视觉检测领域，涉及一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法，首先从视频中提取图像并通过高斯滤波进行预处理，根据设定的阈值将图像中灰度值小于阈值的像素灰度值设定为零，并求梯度图像。然后利用灰度重心法初步求灰度值为非零像素的灰度重心；以灰度重心点为中心点，沿顺时针每间隔10°在图像上取设定长度的像素，每个方向上得到的最大灰度值像素坐标为像素级边缘点位置；由像素级边缘周围7×7区域内像素计算亚像素边缘点；最后用求得的亚像素级边缘点拟合圆，根据各亚像素级边缘点到拟合圆的距离差值，以及距离平方和与拟合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110717502 A (43)申请公布日 2020.01.21 (21)申请号 20191