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本申请公开了用于预测目标对象的运动轨迹的方法、计算设备和系统。一种用于预测目标对象的运动轨迹的方法，包括：由交通工具的计算设备采集多个目标对象在预定时间段内的位姿数据，该多个目标对象与交通工具在未来时间段内的交通活动有关；以及由计算设备基于位姿数据来预测多个目标对象在未来时间段内的运动轨迹，其中，预测多个目标对象在未来时间段内的运动轨迹包括：根据贝叶斯法则，基于每个目标对象的位姿数据来计算每个目标对象在未来时间段内的未来时刻出现在指定位置时的最大似然估计，作为每个交通工具的状态变量；以及基于状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116721133 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310847564.8
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 安波福电子(苏州)有限公司
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