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本发明涉及一种用于卧式气囊抛光机床的五自由度工件智能夹持装置，包括夹持机构、深度相机、角度调整机构、三自由度导轨机构，深度相机安装在夹持机构的前端，夹持机构固定在角度调整机构的托板上，角度调整机构安装在由三自由度导轨机构组成的工作台上，夹持机构包含气动三爪卡盘机构、橡胶垫、薄片压力传感器、电磁铁装置、定位夹，薄片压力传感器粘贴在橡胶垫与卡盘爪齿接触的表面上，橡胶垫固定在三爪卡盘的卡爪上，电磁铁装置安装在定位夹中心圆孔处，定位夹安装在三爪卡盘上。该智能夹持装置在深度相机、薄片压力传感器以及角度传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116713898 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310605566.6
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093
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