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自动化立体仓库在铸造中心中的应用 近年来，随着我国汽车工业的快速发展，以及汽车行业与汽车行业密切相关的详情也发生了迅速发展。国内先后建起了数个铸造中心, 且都配备有国际先进的自动化造型线、制芯中心。但与此同时, 传统的砂芯储存及输送方式严重滞后, 无法与现代化的铸造中心相配套。我院致力于在这方面有所突破, 经过多年的设计研究以及在几个经典项目实施中获得的经验, 逐渐形成了一个完善、系统的解决方案, 即为铸造中心引入自动化立体仓库系统, 配以机动灵活的输送辊道以及表干炉, 经过合理布局, 在造型线与制芯中心之间搭建起一条纽带。 1 立体仓库铸造技术 自动化立体仓库的引入解决了砂芯的储存问题。储存和保管功能是自动化立体仓库最基本的功能。应用到制芯中心, 它的特长则是:高的空间利用率、可以实现货物的先入先出原则、有利于防潮等。后两点对于砂芯储存尤为有利。 自动化立体仓库的引入还很好地解决了长期存在的造型线与制芯中心生产率不匹配的问题。大多数铸造中心的造型线生产率都远高于单个制芯中心的生产率, 为了生产匹配, 有的铸造中心采用双制芯中心供一条造型线的方案。该方案形成的是一个刚性的供芯、用芯系统。但是由于造型线和制芯中心存在着不匹配, 且两者的生产又都存在非连续性, 任何一方出现问题或是正常的间断都会严重影响整个系统的生产效率, 造成生产脱节。立体仓库能够很好地在两者之间起调节作用, 从而避免生产的脱节。另外, 立体仓库拥有足够大的仓储空间, 可以预先储存大量的砂芯配合制芯中心的生产节拍, 通过输送辊道将两处砂芯一起送至造型线使用, 供芯速度满足造型线生产节拍。 另外, 自动化立体仓库的引入可以做到砂芯由制成到下芯的全过程自动化, 极大地降低了工人劳动强度, 提高了生产效率, 改善了劳动环境。 由于减少了人为环节, 因此, 砂芯变形、破损的可能性大大减少, 砂芯精度和成品率提高, 从而提高了铸件质量和成品率。某大型发动机厂采用该工艺后, 铸件综合废品率在2%以下。 2 自动化立体仓库控制系统 该案例为某铸造中心用来对发动机缸体芯进行输送及储存的一套系统, 已申请国家专利。制芯中心生产率为40套/小时, 表干炉生产率为40套/小时, 造型线生产率为60型/小时 (一箱一件) , 立体仓库的储存货位为260个。制芯中心和自动化立体仓库为三班生产, 造型线两班生产。第三班时, 制芯中心生产的砂芯经表干炉烘干后, 由砂芯输送辊道送到立体仓库内储存备用, 存量可按第二天的实际消耗量进行调整。第一、二班生产时, 制芯中心生产的砂芯经表干炉烘干后直接供到造型线旁, 由机器人将砂芯从辊道上取下后放入自动下芯机胎具内, 自动下芯机完成下芯;同时自动化立体仓库系统根据制芯中心的生产、供芯情况, 及时调出库内预存的砂芯进行补给。砂芯输送辊道将用于承载砂芯的空托板输送回制芯中心循环使用。 在一、二班生产过程中, 当出现制芯中心清理芯盒或更换模具时, 自动化立体仓库系统会临时完全承担造型线的砂芯供应, 而不影响造型线的生产;当造型线出现临时铁液供应不上或小的故障时, 制芯中心可以继续按原有节拍生产, 砂芯转而送给立体仓库进行临时储存, 不会因为造型线不消耗砂芯而造成砂芯堆积问题。 对于铸造中心需要短时间内生产不同品种的缸体铸件, 立体仓库内可能会同时存有多种砂芯。自动化立体仓库的控制系统能够对不同品种的砂芯加以区分, 做到调出砂芯时准确地对选定品种操作。另外, 中控室配备监控系统实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况, 动态显示堆垛机的运行位置, 显示所有货位的当前状态 (包括任一货位当前有无托板, 托板上有无砂芯以及砂芯种类) 。在中控室能直接独立地对仓库中某个货位进行操作。 在整个系统立体仓库起着类似于“蓄能器”的作用。系统砂芯过剩时, 立体仓库能够将多余的砂芯储存起来;系统砂芯不足时, 立体仓库又能回补足量的砂芯。通过立体仓库的不断调节, 使制芯中心到造型线之间的这个物流通道时刻保持畅通。 3 流科技的应用 随着我国经济的快速发展, 现代物流概念引入国内并得到广泛传播, 以自动化立体仓库为核心的现代物流科技已经在铁路、能源、机械加工、生产制造等众多行业得到广泛推广与应用。自动化立体仓库本身的可靠性也随着元器件质量的提高, 变为一个高可靠性的系统, 同时由于其具有很大的储存能力、高效的调节能力以及良好的空间利用率等优势, 已经被越来越多的企业所重视, 并不断地被应用到铸造中心上。