一种低车速下超声波雷达探测障碍物的实现方法.pdfVIP

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2023-09-09 发布于四川
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一种低车速下超声波雷达探测障碍物的实现方法.pdf

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本发明涉及一种低车速下超声波雷达探测障碍物的实现方法，其包括：（1）在车速低于V1移动状态下，维持报警规格定义，报警规格定定义中包含最远报警距离d1；（2）在车速达到V2的低速移动状态下，增加提前探测逻辑判断及运算，提前对规格定义最远报警距离d1外的障碍物进行探测处理并追踪；此时，当车辆靠近障碍物，间距为d2时，开始输出报警信息，实现提前探测并报警；其中，V2≥V1，d2＞d1。本发明能够提前对规格定义最远报警距离外的障碍物探测并追踪，从而实现对障碍物及时报警。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116719039 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310856661.3 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人同致电子科技（厦门）有限公司地址