第二章变分法及其在最优控制中的应用.docx

第二章 变分法及其在最优控制中的应用 在动态最优控制中，由于目标函数是一个泛函数，因 此求解动态最优控制可归结为泛函极值问题。 本章主要介绍变分的基本原理及如何利用变分法求解最 优控制问题。 52.1 变分法的基本概念 2. 1. 1泛函的概念 1、 泛函的定义： 如果有一类函数{y(x)},对每一个函数y(x)都有一个值J 与之对 应，则J称为函数y(x)的泛函数，简称泛函。记做J[y(x)], 泛函 数实际为函数的函数。 即：泛函的值是函数的选取而定，函数 的值是由自变量的选取而定。 例如： 是 泛 函 数J 的值由x(t)的选取而定 若 x(t)=t 则