智能网联汽车装调与测试 项目4 智能网联汽车数据采集与标注.pptxVIP

任务4.1道路数据采集与高精地图制作项目4 智能网联汽车数据采集与标注 01学习目标CONTENTE知识目标:掌握高精地图的内容组成、特点与功用；了解高精地图的制作流程。 02学习目标CONTENTE能力目标:能使用高精地图手工标注工具完成高精地图制作 01高精地图认知 高精地图制作02学习内容CONTENTE 01 高精地图认知任务4.1道路数据采集与高精地图制作 高精地图（或称作高精度地图，HD Map – High Definition Map）是指高精度、 精细化定义的地图，可以描述为对 3D 道路环境的重建，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。而精细化定义，则是需要、格式化存储交通场景中的各种交通要素。道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路 边地标等），形成对路网精确的三维表 征（厘米级精度），比如路面的几何结 构、道路标示线的位置定义高精地图认知 组成高精地图认知高精地图包含众多属性高精地图分为两个层级，最底层的是静态高精地图，上层 是动态高精地图。静态高精地图中包含了地图图层和定位图层，这是现阶段图商 重点在做的。地图图层地图图层中记录的是对于道路的详尽 描述，如道路边缘、车道边缘和中线等 大量信息，以道路模型、车道模型与对 象模型表达大量道路属性要素，并以厘 米级的高精度数据，精准呈现信息。 组成