智能网联汽车装调与测试 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试.pptxVIP

任务5.1线控底盘控制系统改装项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试 01学习目标CONTENTE知识目标:掌握线控驱动、制动和转向系统的结构组成和工作原理。 02学习目标CONTENTE能力目标:能根据线控底盘改装方案完成各线控控制系统部件安装与电气连接。 01线控底盘控制系统认知 线控底盘控制系统改装02学习内容CONTENTE 01 线控底盘控制系统认知任务5.1线控底盘控制系统改装 定义线控底盘控制系统认知线控底盘是智能网联汽车的执行部分，需要执行上层控制的运动指令，完成此 过程需要依赖底盘的线控系统（ X-by-wire）。线控系统用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而 不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。 线控系统主要有五大子系统：线控转向， 线控油门，线控制动，线控悬架，线控 换挡技术。 线控驱动线控底盘控制系统认知线控驱动系统（Drive-by-wire），是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网 联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础。线控油门系统主要由加速踏板、加速踏板位置 传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和加速 踏板执行机构组成。该系统取消了加速踏板和 节气门之间的机械结构，通过加速踏板位置传 感器检测加速踏板的绝对位移。ECU计算得到 最佳的节气门开度后，输出指令驱动电机控制 节气门保持最佳开度。 线控驱动线控底盘控制系统认知