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无线传感器网络非测距和光带辅助定位研究的中期报告 本研究的目的是探索无线传感器网络中基于非测距和光带辅助的定位方法。在前期的研究中，我们已经成功实现了基于信标节点的测距定位方法，并在实验中取得了一定的成果。 但是基于测距的定位方法需要使用额外的硬件设备，并且对环境和干扰比较敏感，因此本研究将着重研究非测距定位和光带辅助定位方法。 在非测距定位方面，我们将探索基于概率模型的定位方法。通过对节点位置的先验参数进行建模，结合节点间的信号传播模型和测量数据，计算节点位置的后验概率，从而实现节点的定位。我们将使用贝叶斯推理方法和最大似然估计法来计算节点位置的后验概率。 在光带辅助定位方面，我们将探索使用LED光带来辅助节点定位的方法。首先在室内建立LED光带，并标识出坐标系。当节点发送请求后，LED光带将发射脉冲光，节点通过接收到的光脉冲时序信息来确定自己的坐标。我们将使用时序分析和卡尔曼滤波算法来提高定位的精度。 本研究还将结合机器学习技术，对节点间的信号强度进行学习和预测，以提高定位的准确性和鲁棒性。 目前，我们已经完成了非测距定位和光带辅助定位的初步研究，并在实验中测试了定位的效果。研究结果表明，这两种方法都可以在一定程度上提高节点的定位精度和鲁棒性。未来将继续完善算法和实验方案，进一步探索无线传感器网络中基于非测距和光带辅助的定位方法。