z变换与拉氏变换的比较分析.docx

z 变换与拉氏变换的比较分析 一． z 平面与 s 平面的映射关系 一个信号的抽样取拉氏变换与相应的离散信号与 Z 变换的作用是等效 的。 在 引 入 z 变 换 的 定 义 时 ， 引 入 符 号 z= esT s（直角坐标）：s=σ+jΩ z,s 关系 z= esT jΩj jΩ j Ω s ? ? ? j Ω 0 O ? ? s平面 z(极坐标)： z=r e j? 比较 z= e（?? j?）T = e?T ? e j?T jIm(z)r0?0z ? jIm(z) r 0 ? 0 z ? r ej? O Re(z) 所以 ? Ω z平面 ? ?幅角 ? :θ ? Ω T ? 2π Ω s 几种情况 ? ? ?  ?σ ?z0平面  ?r ，? 1即 z=1。 （2） ?Ω ? 0 ?θ ? 0 s 平面 σ0 左半平面 σ=0 虚轴 σ0 右半平面 σ为常数：-∞→∞ 左向右移 z 平面 r1 单位圆内 r=1 单位圆上 r1 单位圆外 R 为常数：0→+∞ 半径扩大 （3）s 平面Ω=0：实轴→z 平面θ=0，正实轴 （4）z~s 映射不是单值的。Ω= ? ?s →θ= ? 2 二． z 变换与拉式变换表达式之对应 z z 变换可将分散的信号（现在主要用于数字信号）从时域转换到频域。作用和拉普拉斯变换（将连续的信号从时域转换到频域）是一样的。 z 变换法存在的局限性 z 变换法是研究线性定常离散系统的一种有效工具，但是 z 变换法也有其本身的局限性，使用时应注意其适用的范围。 ⑴ 输出 z 变换函数 C(z)只确定了时间函数c(t) 在采样瞬时的数值，不能反映c(t) 在采样点间的信息。 ⑵ 用 z 变换法分析离散系统时，系统连续部分传递函数G 0 (s) 的极点数至 少应比其零点数多两个，即G(s) 的脉冲响应k(t) 在t ? 0 时必须没有跳跃，或者满足 lim G(s) ? 0 s?? z 变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的拉普拉斯变换，否则，用 z 变换法得到的系统采样输出c* (t) 与实际连续输出c(t) 差别较大，甚至完全不符。 我们总可以容易地画出实变函数的图像（绝大多数函数的确如此），但我们 我们总可以容易地画出实变函数的图像（绝大多数函数的确如此），但我们难以画出一个复变函数的图象，这也许是拉普拉斯变换比较抽象的原因之一；而另外一个原因，就是拉普拉斯变换中的复频率 s 没有明确的物理意义。 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换提供了一种变换定义域的方法，把定义在时域上的信号（函数） 映射到复频域上（要理解这句话，需要了解一下函数空间的概念--我们知道，函数定义了一种“从一个集合的元素到另一个集合的元素”的关系，而两个或以上的函数组合成的集合，就是函数空间，即函数空间也是一个集合；拉普拉斯变换的“定义域”，就是函数空间，可以说，拉普拉斯变换就是一种处理函数的函数。由于拉普拉斯变换定义得相当巧妙，所以它就具有一些奇特的特质），而且，这是一种一一对应的关系（只要给定复频域的收敛域），故只要给定一个时域函数（信号），它就能通过拉普拉斯变换变换到一个复频域信号（不管这个信号是实信号还是复信号），因而，只要我们对这个复频域信号进行处理，也就相当于对时域信号进行处理 我们总可以容易地画出实变函数的图像（绝大多数函数的确如此），但我们 我们总可以容易地画出实变函数的图像（绝大多数函数的确如此），但我们难以画出一个复变函数的图象，这也许是拉普拉斯变换比较抽象的原因之一；而另外一个原因，就是拉普拉斯变换中的复频率 s 没有明确的物理意义。 三． 应用方面 z 变换主要是为解决离散问题用来处理差分方程 拉氏变换针对的是连续的问题用来处理微分方程 1：拉普拉斯变换使电路中广泛涉及了微分方程。 2：拉氏变换处理的是时间上连续的问题。