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本发明涉及多自由度运动仿真平台技术领域，具体而言涉及偏心可调的多自由度运动平台，包括：静平台；动平台；三个曲柄连杆驱动部件，设置在所述静平台和动平台之间，并分布为三角形，每个所述曲柄连杆驱动部件包括曲柄连杆结构和驱动器；其中，所述曲柄连杆结构包括曲柄结构和连杆结构，所述曲柄结构的第一端连接到所述驱动器的输出端。本发明在静平台和动平台之间设置的三个曲柄连杆结构中的每个曲柄都是可以改变曲柄长度的，这使得运动平台能获得更多样的运动姿态，更大的运动角度范围，更灵活的运动频率，适应性更强，可以根据动平台上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749157 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310990690.9
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 南京全控航空科技有限公司
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