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本发明公开了一种翼吊运输无人机空投任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：首先根据无人机翼吊挂载能力确定执行任务的吊舱、挂架类型，并根据吊舱数量、装载重量区分无人机出航构型和返航构型；然后计算能够同时预防无人机起飞滑跑时冲出跑道和预防无人机触碰起飞空域障碍物对应的最大起飞重量、最大起飞加油量；再根据投放任务半径和作业航线距离，在考虑备用燃油的情况下，计算任务最小起飞加油量；并计算最低巡航高度对应的最大飞行重量、爬升耗油量以及任务最大起飞加油量；最后，结合以上重量数据，分析投放任务可行性，确定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755473 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311040329.6
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
地址 61
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