合成法则的具体算法-控制器中的模糊蕴含关系.docxVIP

3、合成法则的具体算法 扎德提出的模糊逻辑合成法则，使用的是模糊关系合成算法（“。”）中的“取大-取小”合成法，是一种人为定义的算法，虽然有不少应用实例表明是可行的，但并不是对任何情况都适用。人们在应用、研究模糊控制的实践中，又提出过许多不同的近似推理合成算法。 在介绍模糊关系合成时，曾介绍过“取大-代数积”合成算法，它也曾被用作近似推理的合成算法。除此之外，由于近似推理要比模糊关系合成的情况复杂得多，况且由于模糊蕴涵关系就有着许多不同的定义，针对每种定义的又可能提出不同的合成算法，因此，历史上曾提出过许多种不同的合成算法。为了查阅和选用的方便，在表3-5中选列了常用的几种近似推理法则的合成算法。 表3-5 一些近似推理合成法则中使用的几种合成算法 复合运算名称 连续论域的表达式 （输入量，输出量） 取大-取小（扎德法） 取大-积 取小-取大 取大-取大 取小-取小 取大均 和-积 是取值限制在[0,1]上的逻辑函数 在进行近似推理合成法则的运算中，由于选取的模糊蕴涵关系R不同，使用的模糊推理合成算法不同，以及它们的组合不同，所得结果往往会大不一样，这些都需要根据实际情况进行探索筛取。 4. 控制器中的模糊蕴涵关系R 近似推理合成法则中的模糊蕴涵关系R，是由模糊规则的模糊条件命题构成的，一般模糊控制器中的R，由多条模糊条件命题组成。 设一个模糊控制器中的模糊规则有n条，即由n个模糊蕴涵关系组成，则控制器的模糊关系R，就由这n个模糊蕴涵关系的“并”构成： 将R代入近似推理合成法则，得出： 式中。由此可见，求输出量可有两种计算顺序。 算法 = 1 \* GB3 ① 先算出n个,，求出它们的并，代入计算的公式得出。 算法 = 2 \* GB3 ② 先算出n个，再求出它们的并，即可得出。 实际上在某个采样周期内，输入控制器的一个输入变量不可能同时激活所有的模糊蕴涵关系，即任何一个“小前提”不可能同时与所有的条件命题有关（跟某个条件命题有关则称该条件命题被“激活”）。如在图3-1上，若某时刻输入的变量：，则只能激活含有“正好”和“高”两个模糊子集的模糊命题，而与含模糊子集“低“的模糊命题无关。通常每个输入的精确量，往往激活的规则数只有1?3个，所以一般采用称为“逐条推理法”的算法 = 2 \* GB3 ②进行运算。 假设一个模糊控制器的控制规则有n条，某时刻激活了条，则可以仅就这条语句逐条进行近似推理，然后对这个结论做“并”运算，没必要先算n个的并R。如果m和n都很小或相差不多，则可先求出R，用算法①计算。如果n很小，需要计算的输入次数很多，即输入变量的数目i很大时，可以先算出R，用算法①进行计算。 例3-7 某燃油锅炉供油阀门的开关程度和锅炉中水温相关，根据操作经验总结出一条模糊规则：“若水温高，则阀门关闭程度大”。设水温a的论域W和阀门关闭程度b的论域P都分5档：W=P={ 1 2 3 4 5}。现已知： 模糊集合A(a)代表水温“高”，； 模糊集合B(b)代表阀门关闭程度“大”，。 求： = 1 \* GB3 ①“若水温高，则阀门关闭程度大”的模糊蕴涵关系；②若现在水温“不高”，问阀门关闭程度如何？ 解 ①先求出“若水温高，则阀门关闭程度大”的模糊蕴涵关系R。 把模糊集合A(a)和B(b)写成模糊向量： 按照模糊蕴涵关系的Mamdani算法，模糊蕴涵关系为： 所以得出 ② 再计算水温“不高”时阀门关闭的程度。 用代表锅炉水温“不高”，则，写成模糊向量为，把它代入近似推理合成法则公式： 于是得出： 即此时阀门关闭的程度，可见比水温高时油阀关闭得要小。 例3-8 设论域X、Y、Z分别为。 已知 ，；，； ，。 = 1 \* GB3 ① 试用Mamdani算法确定模糊命题“”的模糊蕴涵关系； = 2 \* GB3 ② 当，；，时，根据①中得出的，求出相应的。 解 ① 根据Mandani算法，,先算出。 已知，，令，则： 将算出的代入蕴涵关系算式中，有： = 2 \* GB3 ② 按照近似推理合成法则，可算出 令 于是由、和得出。 例 3-9 已知，，，若它们满足“if A then U1 else U2”的蕴涵关系，求出当时的。 解 据题意该系统的总模糊规则，可由两条规则“if A then U1”和“if AC then U2”的并构成，因此可采用两种方法进行计算。 方法1： 先按公式，求出，再用近似推理合成法则求得。 由于，可令和，则。 由于 A(a) = [1.0 0.4 0.1]，U1(u)=[0.8 0.5 0.2]，代入，有： 又由于，写成向量为：，，代入，可得出： 于是得出： 代入近似推理合成法则，有： 于是得出： = 2 \* GB3 ② 方法2： 复合命题“if A then U1 else U2