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《工业机器人基础》试题一 一、填空题（每空1分，共30分） 1.机器人的英文名称是：__________。它是__________的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以______________________________的程序，也可以根据以__________技术制定的原则纲领行动。它的任务是____________________工作。 2.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是______________、传感部分、______________。6个子系统是驱动系统、______________、感受系统、机器人——环境交互系统、______________和控制系统。 3.工业机器人的机械部分主要有________、________、________、________四部分构成。 4. 夹持式取料手部分为 、 和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、 、 和支架组成。 5. 机器人的手腕是连接 与 的部件，它的主要作用是调节或改变工件的 。 6. 机器人传感器主要包括机器人 、 、 、 、 、 等传感器。 7. 示教编程一般可分为 编程和 编程两种方式。 8. 坐标模式有四种，分别为___________、基坐标、___________、工件坐标。 二、选择题（每题不一定只有一个答案，每题2分，共计40分） 1. 工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（ ）D ①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ①②③④⑤ 2. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）D ①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 A. ①② B. ①②③ C.①③④ D.①②③④ 3. 工业机器人按用途可分为：（ ）B ①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 4. 三自由度手腕的形式有（ ） ①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕 A. ①②③ B. ①②③④ C. ②③④D. ①④⑤ 5. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸 6. 气吸附式取料手要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。 A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑 7. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ） A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器 8. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。 A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 9. 接触觉传感器主要有：（ ） A.机械式 B.弹性式 C.光纤式 10. 接近觉传感器可分为（ ） A.电磁式 B.光电式 C.静电容式 D.气压式 E.超声波式 F.红外线式 11. 工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（ ）。 A.点位控制方式 B.连续轨迹控制方式 C.力矩控制方式 D.智能控制方式 12.液压系统主要有（ ）组成。 A.油泵 B.液动机 C.控制调节装置 D.辅助装置 13. 示教编程器上安全开关握紧为ON状态，?松开为OFF?状态，?作为进而追加的功能，?当握紧力过大时，?为（ ）状态。? A．不变????????????????B． ON?????????????????????C． OFF??????????? 14.对机器人进行示教时，?模式旋钮打到示教模式后，?在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。??? A．无效???????????????????????????????B．有效???????????????????C．延时后有效 15. 在机器人动作范围内示教时，?需要遵守的事项有（ ?）。? A．保持从正面观看机器人? B．遵守操作步骤? C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ?D．确保设置躲避场所，?以防万一 16. 对机器人进行示教时，?示教编程器上手动速度可分为（ ??）。? A．高速?????????B