一种配合机械手操作的加注装置.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种配合机械手操作的加注装置.pdf

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本发明一种配合机械手操作的加注装置，包括挤压加注单元和擦拭清理单元，挤压加注单元包括加注框架，加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，注射桶底部固定设置有注射喷头，且注射桶内部活动设置有挤压杆，擦拭清理单元包括套筒，套筒套接设置在注射喷头外壁，且套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套。本发明，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116772081 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310773376.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人伊瓦特机器人设备制造有限公司地址