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本实用新型公开的针对动态煤矸识别的角位移光谱装置，涉及综放开采自动化控制技术领域。所述装置安装于液压支架的尾梁内侧，包括光波探头、光谱仪、光纤光源、光开关以及光波探头控制装置；每一光波探头对应连接有一光纤光源，两个光波探头通过光开关进行光路切换，并于光路切换的同时经由光波探头控制装置改变相应的光波探头的摆动方向，沿煤/岩流方向，交替连续的采集光波信号，并传输至光谱仪。本实用新型公开的角位移光谱装置，采用单片机作为核心控制器，控制器输出的PWM波的频率以及占空比是可以调节的，对光波探头摆动的角度与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210487585 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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