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本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763608 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210245980.6 F16C 11/12 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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