一种机器人多模态近场环境感知方法及系统.pdfVIP

下载本文档

17
0
约1.6万字
约 13页
2023-09-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人多模态近场环境感知方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明的目的是公开一种机器人多模态近场环境感知方法及系统，属于近场环境感知技术领域。本发明基于机器人载荷全景相机以及麦克风阵列设备，通过全景相机画面的拼接以及麦克风对近场声源的识别及定位，实现对机器人周围的建筑、树木、行人、车辆等类别的目标进行高效的识别及分类。通过实时融合无拼缝全景视频拼接方法以及基于多尺度信息均衡及回归学习的高精度多对象检测分类方法，解决全景视频及图像会出现因为视频中运动物体的干扰而导致的重影、错位、模糊以及拼接缝以及由于目标在尺度、视角、外观等方面的多样性以及实际应用场景中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116797926 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310679503.5 G06V 10/24 (2022.01)