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船用捷联式惯性天文组合导航方法的研究的中期报告 这是一个中期报告，关于船用捷联式惯性天文组合导航方法的研究。本研究旨在开发一种先进的导航方法，可以提高船舶在海上的导航精度和可靠性。在本次报告中，我们将介绍研究背景，研究方法，研究进展和下一步计划。 研究背景： 船舶作为海运方式的重要组成部分，其导航系统的可靠性影响着海上安全。目前，船舶常用的导航系统有GPS（全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯的全球卫星导航系统）和北斗卫星导航系统，但是这些系统在海上往往受制于天气和电磁干扰，导致导航精度下降。因此，发展基于惯性天文的组合导航方法成为一个研究热点。 研究方法： 本研究采用基于捷联惯性导航系统和天文导航的组合导航方法，即通过将捷联惯性导航系统和天文导航系统相结合来增强系统的导航精度。所谓捷联惯性导航系统，是指通过安装在船体内部的多个惯性传感器，来获取船舶的位置、速度和姿态等信息。而天文导航，则是利用天上的天体来确定船舶的位置和方位。 研究进展： 在本次研究中，我们已经建立了船用捷联式惯性天文组合导航系统的模型，并进行了初步仿真实验。首先，我们使用天文导航方法确定了船舶的位置和方位，随后将惯性传感器测量的数据加入组合导航系统中进行导航融合，最终得到了高精度的船舶位置和方位信息。此外，我们还对不同情况下的导航精度进行了分析，初步验证了组合导航方法的可行性。 下一步计划： 在后续的研究中，我们将进一步深化船用捷联式惯性天文组合导航系统的研究，重点是优化惯性传感器的设计和算法，以提高系统的精度和可靠性。同时，我们也将进行更广泛的实验验证，以进一步验证组合导航方法的实用性。