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本实用新型公开了一种滤芯中心管装配输送装置，包括四轴机械臂、方向变换装置、夹取装置、CCD视觉检测设备，夹取装置与四轴机械臂固定连接，方向变换装置固定位于四轴机械臂的右侧，CCD视觉检测设备固定位于夹取装置的前侧部。本实用新型具有实现自动化、规避了人工操作时存在的安全隐患、提前避免了不良品流入下一站、减少不良品的出现、节约原材料成本的优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219725150 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320444049.0
(22)申请日 2023.03.09
(73)专利权人 麦卡苏豫（无锡）智能装备有限公
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