中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备.pdf

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本发明涉及一种中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备，包括以下步骤：采集运营场景下的悬浮间隙和悬浮电流数据；对所述悬浮间隙和悬浮电流数据进行预处理，获得悬浮间隙时间序列和悬浮电流数据时间序列；将所述悬浮间隙时间序列和悬浮电流时间序列作为输入，构建超螺旋滑模状态观测器，并获取观测输出间隙；基于所述观测输出间隙构建等效输入干扰模型，获得等效输入干扰时间序列；将所述等效输入干扰时间序列加载至试验台。与现有技术相比，本发明具有能够缩短悬浮控制算法的开发周期、提高整车调试的效率与安全性等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116796526 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310686465.6 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人同济大学地址 200092