一种清洁机器人用控制系统.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种清洁机器人用控制系统.pdf

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本实用新型涉及一种清洁机器人用控制系统，属于清洁机器人控制技术领域。其主要针对现有的清洁机器人用控制系统，无法对清洁机器人的周边进行扫描的问题，提出如下技术方案，包括系统总成，所述系统总成包含信息采集系统、信息传输系统、无线控制系统；所述信息采集系统包含环境感知模块和可视化影像采集模块；所述环境感知模块包含激光雷达、超声波雷达和GNSS接收模块。本实用新型通过安装有激光雷达和超声波雷达，对清洁机器人正面和周边地面顶部的障碍物进行扫描，从而确认清洁机器人的周边状况，提升清洁机器人的适用范围。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219720597 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320659935.5 (22)申请日 2023.03.29 (73)专利权人上海云易航空科技有限公司地址