加州野火灾害系统性消除方案（五）-第1篇.docxVIP

? ? 加州野火灾害系统性消除方案（五） ? ? 本文详细介绍无人机消防中心站和无人机消防管理指挥中心的目的、任务、人员、主要设备及建设费用。 无人机消防站的主要设备及维修工作 （1）无人机消防站的主要设备 1）奥斯本野火测量罗盘 奥斯本野火测量罗盘是一种定位野火的工具，可以360°转动，盘面有目光可及区域的所有地形及周围地形，以及标有地理位置的准确的经纬度，如图1所示。如果发生野火，消防员能第一时间测量出着火点准确位置。 图1 奥斯本野火测量器显示的起火点位置和地形图。 除了采用测量仪器精确测量野火起火点位置外，有经验的消防员一般会根据自己观察野火烟雾形态的实践经验，大致判断出野火起火位置。白天在晴天情况下，可从野火烟雾颜色、烟柱高度、空气中的烟味等因素判断火势大小，从而确定具体起火点距离的远近。不过要注意的事项是，火大容易将很远的起火点误认为就在近处；火小则容易将较近的起火点误认为距离比较远。 2）无人机消防车 每个无人机消防站需配备1辆无人机消防车及其他一些必备消防灭火设备和原材料，每辆无人机消防车车上装载4架小型消防多旋翼无人机。 3）星链移动通信网络系统 星链移动通信网络系统是新一代移动互联网，具有高速度、低时延、低功耗等特性，其时延已降到8ms量级，能为消防无人机飞行控制提供良好的无线通信支撑。 消防无人机无线通信信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等面临极大考验，尤其是在复杂地形和天气条件下飞行，“星链+无人机”可以看作是最好的“搭档”之一，能极大扩展消防无人机的作业范围，发挥更大作用。 星链网络支持消防无人机超高清视频实时传输，保障消防无人机采集数据的时效性；还能满足消防无人机远程控制需求，无人机任务管理、飞行控制、航迹监控等操作，都可以在远程管控平台完成。 小型消防无人机一般在低空执行任务，可应用星链地面网络，不再需要单独为消防无人机建立网络，节省了成本。在1000m以下高度，消防员借助星链移动互联网对消防无人机进行控制，消防无人机可直接摆脱点对点地面控制系统，这意味利用全球范围内的星链网络覆盖，消防无人机只需地面中继站就能执行任务。 星链网络通信能力强大，足以满足消防无人机广泛连接需求。同时结合星链系统高精度定位能力，消防无人机在低电量时，能自动找到最近的充电平台，解决当前消防无人机续航时间过短的问题。 星链网络系统将弥补移动通信系统的盲区，在全球任何地方，特别是在地广、人稀的偏远地区，只要发生森林火灾，消防无人机都能使用星链网络执行灭火任务。 4）消防无人机小修所必备的维修工具和设备 5）消防器材，灭火干粉，灭火弹等消防用原材料 （2）消防无人机维修 消防无人机维修一般分保养、中修和大修三级。 1）保养 保养是指为保持消防无人机性能而进行的日常维护保养、检查和排除故障、调整和校正、机件更换及定期检修等周期性工作，包括机体表面清洗、擦拭、通风、添加油液或润滑剂、充气等保养工作，是技术和资源要求最低的维修工作类型，一般由消防无人机使用单位即无人机消防站承担。 2）中修 中修是指使用消防无人机的上级维修单位即无人机消防中心站及其委派的维修分队，对无人机进行维修，它比无人机消防站有更强的维修能力，承担使用单位所不能完成的维修工作。主要包括无人机机体结构中修，机载设备及零件中修、大修和损伤修理、一般改装等， 3）大修 大修是指无人机修理机构拥有最强的维修能力，能够执行故障消防无人机所必要的任何修理工作。因此消防无人机的大修，技术复杂的改装，事故修理，零备件制作等，都由，由无人机消防管理指挥中心或制造厂所承担维修。 无人机消防站建设费用估算 （1）野火观察站建筑费用15万美元； （2）两套家属宿舍建筑费用合计40万美元； （3）奥斯本野火测量罗盘1台，费用1万美元； （4）无人机消防车1辆，费用25万美元； （5）小型多旋翼消防无人机4架，每架40万美元，费用合计40×4=160万美元； （6）维修工具和设备，费用3万美元； （7）消防器材，灭火干粉，灭火弹等，费用10万美元； （8）不可预知费用10万美元； 每个无人机消防站建设总费用预计264万美元。 960个无人机消防站建设总费用预计25．344亿万美元。 无人机消防中心站建立 建立无人机消防中心站的目的 由加州无人机消防组织架构体系可知，1000个无人机消防站，划分为南北两个大组，每个大组又划分为20个小组，每个小组由地理位置相邻的25个无人机消防站组成，其中1个被任命为无人机消防中心站，总共有40个无人机消防中心站，无人机消防中心站除了完成本职野火观察和扑灭任务外，还要承担24个下属无人机消防站的组织管理、任务协调和设备维护、维修工作及其他副业任务。 无人机消防中心站的任务 无人机消防中心站的任务分为两大类，一类是主业即主要、最重要的消防任务，另一类