双弹簧回转式椰肉椰壳分离机的设计及仿真分析.docxVIP

? ? 双弹簧回转式椰肉椰壳分离机的设计及仿真分析 ? ? 蔡宽麒 - 胡祝华 - 刘博艺 - 陈振斌 - 赵瑶池 - (1. 海南大学机电工程学院，海南 海口 570228；2. 海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室，海南 海口 570228；3. 海南大学信息科学技术学院，海南 海口 570228) 双弹簧回转式椰肉椰壳分离机的设计及仿真分析 蔡宽麒1CAIKuan-qi1胡祝华2,3HUZhu-hua2,3刘博艺3LIUBo-yi3陈振斌1CHENZhen-bin1赵瑶池3ZHAOYao-chi3 (1. 海南大学机电工程学院，海南 海口 570228；2. 海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室，海南 海口 570228；3. 海南大学信息科学技术学院，海南 海口 570228) 依据椰肉与椰壳的厚度和韧性不同的特点，设计了基于单片机控制的新型双弹簧回转式椰肉椰壳分离机器。性能仿真结果表明，该机器工作时的有效面积比达到98.68%，平均每个椰子工作时的误差面积不超过4%；每个椰子的平均处理用时约为12 s，每小时能够处理椰子286个。 椰肉分离；双弹簧回转；刀具设计；主轴传动装置；云模型 椰子是一种典型的热带经济作物，拥有2 000多年的种植历史[1]，其胚乳俗名椰肉，椰肉富含蛋白质、碳水化合物，可制成椰干、椰蓉、椰奶粉、椰子汁、椰蛋白及无色椰子油等营养价值高的产品[2-4]，其椰壳可制成市场前景广的椰雕或椰壳活性炭等[5-6]。椰肉和椰壳的分离目前仍处于人力或半自动化阶段，椰肉的挖取工作主要依靠人工完成，无法做到一次性将椰肉自动取出，生产效率低、人工成本高，且易发生安全事故[7]。椰肉和椰壳的自动精准分离技术非常关键，目前已知的分离技术尚未达到精准自动分离的程度。目前市面上主流的电动式椰肉和椰壳分离机械是椰子刨丝机，其采用电机驱动刨丝刀旋转对椰肉进行刮取，虽工作效率高，但由于机械工作时需要人员对椰子进行帮扶，并且刨丝刀转速快，危险系数较高。 人工挖取椰肉大部分取决于刀片的设计[8]。例如张敏[9]发明的一种便携式开椰壳刮椰肉刀，其本质是通过刀具头部的尖锥将椰子打碎，刀头体上对称的两片倾斜的波浪形刀片通过刀头体的摆动，使刀片在凹陷的弧形椰肉面上自由刨丝。此便携式开椰壳刮椰肉刀可做到开壳挖肉一体化，但其存在椰壳完整性差、人力消耗大、效率低等问题。再如秦兴春[10]发明的便携式电动椰肉切削装置，其工作原理将刀具插入椰肉根据需要用不同档的电机，刀片旋转，将椰肉逐块割下，该机械小巧而且使用方便，但是该设备仅在一定程度上减少人力消耗，在刀具上加装电动装置会降低作业的安全系数，椰肉挖取的厚度依然需要人力控制，不适合高速、高效流水线式生产。因此，无法做到椰肉挖取的自动化和产业化，其中张敏[9]和秦兴春[10]所设计的机器见图1。 本研究基于胡克定律和单片机研究拟设计一种基于单片机控制的双弹簧回转式椰肉自动精准分离机器，并利用云模型进行仿真试验，旨在增加椰肉分离的自动化、完整性和精准度，提高椰肉挖取的效率及安全性。 图1 结构示意图Figure 1 Structure diagram 1 整机结构和工作原理 1.1 整机结构 双弹簧回转式椰肉椰壳分离机结构示意图见图2，包含下部夹紧座和上部工作刀具，上部工作刀具包括螺纹主轴装置、刀片挖取装置、单片机；下部夹紧座由弹簧组加紧装置和承载装置等部件组成。通过10个参数对整机进行设计，其中夹紧装置外形尺寸的长、宽、高分别为800，800，1 000 mm；工作装置外形尺寸的长、宽、高分别为500，300，600 mm；为了能使整机正常工作，输入动力采用冗余设计：配套动力设计为3 kW，整机的重量为800 kg。该机械的进料方式为人工送料，并且利用夹紧装置卡死，其椰肉取出率大于95%，椰壳完整率大于98%，并且每小时能处理约250个椰子。 1. 插头 2. 电机 3. 固定板 4. 环套 5. 螺纹主轴 6. 刨丝锥头 7. 弹簧组A 8. 刀片固定板 9. 旋转轴 10. 弹簧组B 11. 钢制小环 12. 圆珠 13. 固定环套 14. 椰肉挡刀 15. 弧形刀片 16. 连杆 17. 刀具承载臂 18. 锥头沟纹 19. 平衡块 20. 压力传感器 21. 单片机 22. 减速器 23. 斜齿轮A 24. 线盒 25. 电线 26. 步进电机 27. 皮带 28. 固定圆柱 29. 伞齿轮 30. 伸缩杆 31. 对心斜齿轮 32. 夹紧底座 33. 弹簧组C 34. 夹紧块 35. 联轴器 图2 机器结构示意图 Figure 2 Structure diagram of machine 1.2 工作原理 将去汁开盖等预处理后的椰子放入夹紧装置中，螺纹主轴伸入椰壳中抵住底部椰肉。