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《机电传动控制》 课程设计 课 题 ： PLC 控制自动装卸线设计 院 系 ： 机械与汽车工程学院 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 *****班 姓 名 ： ******** 学 号 ： ******** 指导老师 ： ****** 1 目 录 第一章 引言 2 控制要求 2 课题要求 2 第二章 PLC简介及基本成 3 PLC的简介 3 PLC 的应用领域 3 PLC 基本组成 4 第三章 PLC 控制自动装卸线设计 7 摘要 7 现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号的对照表 9 梯形图 11 指令程序 12 第四 章参考文献 14 第五章 课程设计心得 15 2 第一章 引 言 课程设计任务 设计一条用 PLC 控制的自动装斜线。如下图所示： 电动机 M1 驱动装料机加料，电动机 M2 驱动装料车升降，电动机 M3 驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； 加料定时 5S，加料结束； 延时 1S，料车上升； 上升到位，自动停止移动； 延时 1S，料车自动卸料； 卸料 10S，料车复位并下降； 下降到原位，料车自动停止移动。 能实现单周装卸及连续循环操作。 课题要求 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。 采用 PLC 控制 列出输入输出分配表； 画出 PLC 的输入输出设备的接线图； 利用 STEP7-Micro/WIN32 软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试； 3 第二章 PLC 简介及基本组成 PLC 的简介 1968 1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 编程简单方便，可在现场修改程序； 硬件维护方便，最好是插件式结构； 可靠性要高于继电器控制装置； 体积小于继电器控制装置； 可将数据直接送入管理计算机； 成本上可与继电器柜竞争； 输入可以是交流 115V； 输出为交流 115V，2A 以上，能直接驱动电磁阀； 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 用户程序存储器容量至少可以扩展到 4KB。 PLC 问世以来，其发展极为迅速。由最初的1 位机发展为 8 位机，现在的大型 PLC 已采用了 32 位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。 目前，世界上有 PLC 生产厂 200 多家，比较著名的有美国的 A-B 公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。生产的 PLC 品种繁多，产品的更新换代也极快，著名的生产公司几乎每 1~2 年即可推出一种新产品。PLC 的结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，PLC 在规模和功能上正朝着两个方向发展。一方面，大型PLC 不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型PLC 向超小型、简易、廉价方向发展，能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。另外，不断增强 PLC 的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现；大力开发智能 I/O 模块，极大地增强 PLC 的过程控制能力，提高它的适应性和可靠性；不断使 PLC 的编程语言与编程工具向标准化和高级化方向发展。 PLC 的应用领域 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同 4 一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类: 开关量逻辑控制 取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块， 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC 基本组成 可编程控制器的构