《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2) .pdfVIP

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2) .pdf

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《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务二) 实训目的: 通过使用 PLC 的指令编程,并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的 组态等工作,使学生掌握各类 PLC指令的应用。 实训要求 1.根据功能控制要求,编写 PLC 程序,并通过编程软件进行程序的编制、编译、 调试相关的组态等工作; 2 .同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。 PLC 控制运料小车的运行 本项目的任务设计一个运料小车往返运动 PLC控制系统。系统控制要求如下: 小车往返运动循环工作过程说明如下:小车处于最左端时,压下行程开关 SQ4 ,SQ4 为小车的原位开关。按下启动按钮 SB2 ,装料电磁阀YC1得电,延时 20s ,小车装料结 束。接着控制器 KM3、KM5 得电,向右快行;碰到限位开关 SQ1后,KM5 失电,小 车慢行;碰到 SQ3时,KM3失电,小车停止。此后,电磁阀 YC2得电,卸料开始,延 时 15s后,卸料结束;接触器 KM4、KM5得电,小车向左快行;碰到限位开关 SQ2 , KM5失电,小车慢行;碰到 SQ4KM4失电,小车停止,回到原位,完成一个循环工作 过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态,如此周 而复始的循环。 学习所需工具、设备见表 1。 表 1 工具、设备清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工 常用电工工具 1 套 2 具 万用表 MF47 1 只 3 PLC FX1N-40MR 1 4 运料小车 1 个 5 交流接触器 KM3、KM4、KM5 3 设 6 三相电源插头 16A 1 只 备 7 电磁阀 YC1、YC2 2 8 行程开关 SQ1、SQ2 2 9 限位开关 SQ3、SQ4 2 一、功能图编程的特点 功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。 功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序,其优点是让用户每次考虑一个状 态,而不必考虑其它的状态,从而使编程更容易,而且还可以减少指令的程序步数。功 能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步,因此步进梯形图也特别适用于 时间和位移等顺序的控制过程,也能形象、直观的表示顺序控制。 功能编程开始时,必须用 STL使 STL接点接通,从而使主母线与子母线接通,连 在子母线上的状态电路才能执行,这时状态就被激活。 状态的三个功能是在子母线上实现的,所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和 状态转移才能被扫描执行。反之,STL接点断开,对应状态就为被激活,前一状态就自 动关闭。状态编程的这一特点,使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表,变得十 分清晰单纯 ,不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在,只需集中考虑实现本状态的三 大功能既可。另外 ,这也使程序的可读性更好 ,便于理解 ,也使程序的调试、故障的排 除变得相对简单。 在状态编程的最后 ,必须使用步进返回指令 RET ,从子母线返回主母线。如图7-3 程序中,若没有RET指令,会将后面所有还看成是当前状态 S

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