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走进机器人一演示文稿 当前第1页\共有32页\编于星期五\15点 优选走进机器人一 当前第2页\共有32页\编于星期五\15点 走进机器人世界(一) ◆机器人由来 ◆各种类型的机器人 ◆国内外机器人发展 ◆智能机器人作品赏析 ◆机器人的组成部分 ◆活动1：认识简易机器人器材 当前第3页\共有32页\编于星期五\15点 机器人由来 机器人（Robot)出现在捷克剧作家卡雷尔.卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，称为“服役的奴隶”。 日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。 中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 当前第4页\共有32页\编于星期五\15点 机器人的应用 世界第一台机器人诞生于1958年。 目前全世界拥有各种机器人约100万台，应用各个领域中：水下、医疗、军用、空间、娱乐等。 当前第5页\共有32页\编于星期五\15点 当前第6页\共有32页\编于星期五\15点 当前第7页\共有32页\编于星期五\15点 当前第8页\共有32页\编于星期五\15点 当前第9页\共有32页\编于星期五\15点 当前第10页\共有32页\编于星期五\15点 科学家认为，从未来世界走向现实生活的机器人，会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品，这是世界机器人的发展趋势。 当前第11页\共有32页\编于星期五\15点 现代机器人发展大事年表 年代 主要事件 1920 捷克剧作家卡雷尔.卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中将机器人命名为Robot意为“服役的奴隶”。 1940 科幻作家阿西莫夫提出了著名的“机器人三原则”作为机器人设计的准则，以防止机器人伤害人类。 1947 美国阿尔贡研究所开发了遥控机械手，用于原子能实验室中的操作 1954 美国人戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利 1962 实用化工机器人在美国问世 1980 工业机器人在日本可是广泛应用，被称为“机器人元年” 1997 IBM的计算机“深蓝”以微弱的优势战胜了国际象棋特级大师卡斯帕罗夫 1998 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 2000 日本索尼公司推出“爱宝”机器狗，本田公司推出第一台商业化人形机器人“阿西莫” 2050 科学家们希望推出一支能够战胜人类足球世界杯冠军的机器人足球队 当前第12页\共有32页\编于星期五\15点 智能机器人作品赏析 当前第13页\共有32页\编于星期五\15点 “音乐指挥机器人及乐队” 当前第14页\共有32页\编于星期五\15点 日升级版阿西莫机器人亮相 “交际”能力更出色 2006年02月06日 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤。 当前第15页\共有32页\编于星期五\15点 2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演 当前第16页\共有32页\编于星期五\15点 “阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料 当前第17页\共有32页\编于星期五\15点 当前第18页\共有32页\编于星期五\15点 “阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩握手 当前第19页\共有32页\编于星期五\15点 机器人的基本组成 机器人的基本组成 驱动系统 执行系统 控制系统 当前第20页\共有32页\编于星期五\15点 机器人的基本组成与工作方式 相当于人的大脑和感觉器官具有感知外界信息和控制其它肢体动作的功能，对机器人来说，它包括以微型计算机为核心的控制器，传感器和存放在控制器中的程序软件。 相当于人体的心脏与肌肉，它包括电器驱动、气压（液压）驱动装置等。 相当于人的四肢和躯干。它包括手臂、轮子、履带等机械装置，它们按照软件程序指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。 控制系统 驱动系统 执行系统 当前第21页\共有32页\编于星期五\15点 简易机器人的组成部分 简易机器人主要应用于教学、玩具、青少年竞赛等场合。 简易机器人 控制部分 机械部分 单片机及其软件 传感器 外围电路 动力