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一种双槽型轨道式隧道巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-29 发布于四川
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一种双槽型轨道式隧道巡检机器人.pdf

    本实用新型涉及隧道巡检机器人技术领域，特别设计一种双槽型轨道式隧道巡检机器人，包括机器人本体、驱动机构、导向机构、转向连接机构和槽型导轨机构，机器人本体为承载整个轨道巡检机器人的框架，由中间基板、前驱动基板和后驱动基板组成；所述驱动机构设有两套分别安装在前驱动基板和后驱动基板上；所述导向机构固定在前驱动基板和后驱动基板的两侧；所述槽型导轨机构为两根凹槽槽口相对设置的导轨。本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构可以使安装在机器人上的云台上升的高度增加，增加了机器人的巡检范围；与单轨道相比，双轨道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210554811 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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