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时滞系统的故障诊断方法研究的中期报告 本文旨在介绍时滞系统的故障诊断方法研究的中期报告。时滞系统是指控制过程中存在时滞的系统，例如传感器信号延迟或执行器响应延迟等。这些时滞会对系统的稳定性和性能产生负面影响，并且增加故障的可能性。 现有的故障诊断方法大多采用模型匹配法或者基于统计学的方法，但是对于时滞系统的诊断却面临一些挑战。因此，我们提出了一种基于系统预测模型的故障诊断方法，该方法考虑了系统时滞的影响。 具体而言，我们将系统建模为一个时滞系统，并根据系统的运行状态进行预测。然后，我们使用模型预测结果与实际观测值进行比较，通过残差分析来确定系统是否存在故障。这种方法可以有效地诊断系统中的故障，并提高系统的可靠性和稳定性。 为了验证该方法的有效性，我们对一个具有时滞的控制系统进行了仿真实验。结果表明，我们提出的方法能够准确地诊断系统中存在的故障，并且能够处理不同类型的故障。 总之，我们提出了一种新颖的基于系统预测模型的方法来诊断时滞系统中的故障。该方法能够有效地提高系统的可靠性和稳定性，并且可以适用于不同的系统和故障类型。未来工作将继续完善该方法，并进一步验证其在实际系统中的应用。