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非线性系统的分析 第1页，共154页，2022年，5月20日，3点47分，星期四 本本章章主主要要内内容容 本本章章重重点点 本本章章介介绍绍了了非非线线性性系系统统的的 要要求求正正确确理理解解非非线线 基基本本概概念念、、常常见见的的几几种种非非线线 性性系系统统与与线线性性系系统统的的差差 性性环环节节的的特特点点及及其其对对系系统统的的 异异，，重重点点掌掌握握利利用用描描述述 影影 ，，主主要要阐阐述述了了如如何何利利用用 函函数数法法对对非非线线性性系系统统进进 描描述述函函数数法法对对非非线线性性系系统统进进 行行分分析析，，了了解解非非线线性性系系 行行分分析析，，同同时时简简要要介介绍绍了了改改 善善非非线线性性系系统统性性能能的的措措施施及及 统统的的特特点点。。 非非线线性性特特性性的的利利用用。。 第2页，共154页，2022年，5月20日，3点47分，星期四 77--11 非非线线性性系系统统的的基基本本概概念念 ➢非非线线性性系系统统的的数数学学描描述述 在在构构成成系系统统的的环环节节中中有有一一个个或或一一个个以以上上的的非非线线性性 特特性性时时 称称此此系系统统为为非非线线性性系系统统。。 图图77--11--11aa是是用用弹弹簧簧悬悬挂挂带带有有阻阻尼尼力力的的质质量量为为mm的的 物物体体的的示示意意图图 显显研研究究其其上上下下振振动动的的运运动动状状态态。。 弹弹簧簧力力的的特特性性如如图图77--11--11bb所所示示。。 第3页 共154页 2022年 5月20日 3点47分 星期四 图图77--11--11 aa))由由质质量量、、弹弹簧簧、、阻阻尼尼器器构构成成的的系系统统 第4页，共154页，2022年，5月20 ，3点47分，星期四 图图77--11--11 bb))弹弹簧簧力力的的非非线线性性特特性性 第5页，共154页，2022年，5月20日，3点47分，星期四 考考虑虑到到作作用用于于质质量量mm上上的的全全部部力力，，其其运运动动 可可用用下下面面的的非非线线性性微微分分方方程程描描述述：： 7-1-1) 描描述述大大多多数数非非线线性性物物理理系系统统的的数数学学模模型型是是nn阶阶非非线线性性 微微分分方方程程，，其其形形式式为为 第6页，共154页，2022年，5月20日，3点47分，星期四 为为了了求求非非线线性性系系统统的的时时域域响响应应，，必必须须求求出出式式((77--11--22)) 的的解解。。 通通常常情情况况下下，， 以以将将构构成成系系统统的的环环节节分分为为线线性性与与 非非线线性性两两部部分分。。用用框框图图表表示示如如图图77--11--22所所示示。。 图图77--11--22非非线线性性系系统统框框图图的的基基本本形形式式 第7页，共154页，2022年，5月20日，3点47分，星期四 式式((77--11--