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一、蜗杆传动及其特点 蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90?蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）结束 一、蜗杆传动及其特点§ 10-8 蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90?蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）结束 一、蜗杆传动及其特点§ 10-8 蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90?蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）结束 一、蜗杆传动及其特点§ 10-8 蜗杆传动特点：1、传动平稳，冲击、振动、噪声?（类似具有连续齿的螺旋传动）2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时： 5≤ i12 ≤ 70，常用15≤ i12 ≤ 50 分度机构 ：可达 i12= 1000 增速时： i12 =1/5 ~ 1/153、 ?1 ?V 时 ? 自锁4. vs ? ? 磨损? 、发热? 、效率?5. 传递的功率小 ? 50 kW 6. 成本? ? 蜗轮材料贵重结束 一、蜗杆传动的类型介绍§ 10-8 蜗杆传动蜗杆的形状圆柱蜗杆环面蜗杆圆锥蜗杆圆柱蜗杆— 设计、制造简单? 常用环面蜗杆、圆锥蜗杆— 啮合性能好，承载能力、效率高， 但设计、制造复杂? 少用结束 一、蜗杆传动的类型介绍§ 10-8 蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同mmm-m结束 一、蜗杆传动的类型介绍§ 10-8 蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同结束 一、蜗杆传动的类型介绍§ 10-8 蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同圆弧结束 一、蜗杆传动的类型介绍§ 10-8 蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 —— 普通蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆—— 承载能力较高以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识结束 三、正确啮合条件中间平面： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面mx1 = mt2 = m?x1 = ?t2 = ??1 + ? 2 = 90? (?1 = ? 2 ) 旋向相同正确啮合条件中间平面内? 相当于齿轮齿条啮合?（px1= pt2 )—— 标准参数（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）§ 10-8 蜗杆传动中间平面结束 四、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数 1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数一般 z1=1 ~ 10 推荐 z1=1、2、4、6要求自锁时，取z1=1 z1 ? → ?1 ? → 效率?§ 10-8 蜗杆传动2、 模数 m 主平面内 → 标准 P346 表 10 - 6 不同于齿轮3、 压力角? 主平面内 ? = 20? GB/T 10087-88 动力传动中，允许增大? ，推荐 ? = 25? 分度传动中，允许减小? ，推荐 ? = 15? 或 12?结束 四、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数 § 10-8 蜗杆传动3、导程角 ?、蜗杆直径 d 和直径系数 q 轴向齿距 px1 = ?m ? 导程 z1 ?md1 ? 滚刀 ? 限制滚刀数目、标准化每一模数m ? 特定直径 (标准化) P346 表 10 - 7?直径系数 ? ? ? 效率?? = tan?／(tan ? +?v ) 反行程：? = tan (? -?v ) / tan ? 自锁条件： ? ?v 结束 四、主要参数和几何尺寸§ 10-8 蜗杆传动（二）几何尺寸 d1 = m q d2 = m z2 仿齿轮 ha* =1 , c* = 0. 2结束 P?五、蜗杆传动的运动学参数1. 传动比 啮合传动?左右手定则：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知运动构件的转向，大拇指的相