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一种全自动装滤波销设备，包括机架、第一载具转移模组、主传输机构、载具、载具定位模组、插滤波销机器人、视觉系统、四分度转盘、滤波销上料模组、滤波销定位块下料模组、第二载具转移模组、回流传输机构；在滤波产品上料、下料及插滤波销采用四轴机器人，能快速准确的上下料及快速准确的插销钉，整体空间缩小且灵活，工作效率高，且不会破坏滤波产品银层。采取CCD相机拍照准确定位，提高产品良率，装滤波销良率提高到99.99％。采用双向传输带，载具具能重复利用，提高载具利用率及效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210588007 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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