管材存储自动化立体仓库的开发设计.pdfVIP

管材存储自动化立体仓库的开发设计 Development and design of auto-stereoscopic warehouse for pipe storage 1 1 2 2 2 秦 凯 周骥平 潘殿生 严 伟 赵 珺 ， ， ， ， 1 1 2 2 2 QIN Kai , ZHOU Ji-ping , PAN Dian-sheng , YAN Wei , ZHAO Jun 1.扬州大学机械工程学院 扬州225009 2.扬州恒佳自动化设备有限公司 扬州225127 （ ， ； ， ） 摘 要：针对长型管材存储的特点和出入库运行要求，设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓 库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构，在出入库装置的设计上摒弃了传统仓 储业所采用的堆垛机存取货物的模式，利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型 管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析，进 一步验证了设计的可行性，为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。 关键词：长型管材；自动化立体仓库；有限元；出入库装置 中图分类号：TH692.3 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2021)05-0084-05 0 引言 下，不仅需要占用很大的存储空间，而且在拿取过程中 近年来，随着制造业的迅猛发展和现代生产模式的 易受限制，且很多管材被压在下方，使用时取材耗时耗 变革，自动化立体仓库以其低占地面积、高作业效率和 [1～4] 力，制约生产效率。 智能化等特点成为制造企业大力发展的重要装备 。 3 ）重量大，存储运输不平稳。现有的自动化立体 长型钢管材在机械、建筑、物流等行业都有着广泛地应 [5] 仓库通常采用的堆垛机无法满足长型管材的运输，抓取 用 。但由于长度、重量较大等特点，管材在存取过程 较为困难，容易在运输过程中造成管材的弯曲变形及晃 中容易出现弯曲及晃动，安全性较低，目前国内大都采 动，存在较大的安全隐患。 用自然堆叠的存储方式；少数具有立体仓库的企业也主 要采取大跨度双立柱堆垛机的方式进行存取操作，不仅 1.2 长型管材的存储分析 过度占用生产空间，同时严重制约了生产制造效率[6,7] 。 企业所使用的管材有数十种，截面形状以及尺寸各 国外立体仓库的发展已较为成熟，研究出了包含了堆垛 不相同，由于受场地的制约，通过自然堆叠的方式放置 机、机械手以及电磁吸盘等存取方式的自动化立体仓 于厂房入口处，给管材的出入库存取和清点造成了很大 库，但大都适用于中小型物料或板材等，难以满足不规 的麻烦。存储区与生产加工区位于同一厂房内，但区域 则形状的长重型管材的存取作业[8～11] 。针对上述现状， 之间具体划分较为混乱。厂房内只有一台5T 行车负责 本文设计了一种用于存储长型管材的自动化立体仓库， 管材在存储区与加工区