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ICS 25.040.30
CCS J 28
T/ZAQ
团 体 标 准
T/ZAQ XXXX—XXXX
室外重载自动导引车
Outdoor heavy load automatic guided vehicles
（征求意见稿）
2023.9.12
（本稿完成时间： ）
2023- XX - XX 发布 2023- XX - XX 实施
浙江省质量协会 发 布
T/ZAQ XXXX—XXXX
室外重载自动导引车
1 范围
本文件规定了室外重载自动导引车的产品结构、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、
包装、运输和贮存、质量承诺。
本文件适用于额定负载10 t以上、采用车桥结构的室外重载自动导引车的设计、制造、检验等。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 1190 工程机械轮胎技术要求
GB/T 2423.38—2021 环境试验 第2部分：试验方法 试验R：水试验方法和导则
GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 6892 一般工业用铝及铝合金挤压型材
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.2一2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3—2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.8—2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
GB/T 20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码）
GB/T 20721—2022 自动导引车通用技术条件
GB/T 26849 太阳能光伏照明用电子控制装置 性能要求
GB/T 30029 自动导引车（AGV）设计通则
GB/T 30030—2013 自动导引车（AGV） 术语
GB 31241 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全技术规范
GB/T 39590.1—2020 机器人可靠性 第1部分：通用导则
GB/T 40576 工业机器人运行效率评价方法
3 术语和定义
GB/T 20721—2022、GB/T 30030—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
室外重载自动导引车
具备装载和运输重型零件或组件能力，额定负载在10 t以上，适应于室外作业环境，以轮式移动为
特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿预设路线运动的自主移动设备。
[来源：GB/T 20721—2022，3.1，有修改]
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T/ZAQ XXXX—XXXX
4 产品结构
室外重载自动导引车由车体、驱动及转向部件、导引装置、安全装置、供电装置、车载控制系统、
通讯装置组成。产品结构图见图1。
图
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