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本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：第一发射单元、第二发射单元、光信号传输单元和接收单元；第一发射单元和第二发射单元，用于间隔发射探测光束；光信号传输单元配置为使得探测视场内的目标物可接收到探测光束，并且被探测视场中目标物反射后的回波可被接收单元接收；接收单元，用于采集回波并转换为电信号；其中，第一发射单元和第二发射单元分别用于远距测量和近距测量。本申请实施例的激光雷达设置两个发射单元分别用于远距测量和近距测量，避免内部串扰光造成的近距测量误差，可以提升激光雷达的探测性
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219799789 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202222811894.5
(22)申请日 2022.10.25
(73)专利权人 深圳奥锐达科技有限公司
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