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国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1?4参考答案 形考任务1 -、判断题 .自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量 按照给定的规律运行或变化。（X） .反馈控制系统通常是指正反馈。（X ） .所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。（X ） .给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给 定量，这样的系统称之为随动系统。（V） .自动控制技不能提高劳动生产率。（X） .对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程 一定是衰减振荡。（X ） .对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量 的暂态过程可能出现单调过程。（J） .被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。（J） .任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可 以将非线性特性线性化。（J） .自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。（V ） .一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。（X） .控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 （X） .控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。（J） .传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 （X） .系统的传递函数为则该系统有两个极点。（X） .传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不 同的物理系统能有相同的传递函数。（V） ”.某环节的输出量与输入量的关系为y⑴=Kx（t）, K是一个常数，则称其为比 .二阶系统当0＜匕＜1时，如果增加C,则输出响应的最大超调量将（）。 A.增加 B.减小 C.不定 D不变 .某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为（）。 A.发散振荡 B.等幅振荡 C.单调衰减 D.衰减振荡 形考任务3 -、判断题 .根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。（J） .根轨迹是连续的，对称于实轴。（J） .在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 （X） 4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 （V） 5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 （V） .根轨迹渐进线倾角大小为。（X） .独立的渐近线共有n-m条。（J ） .某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为20 （X） .单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。（V） .单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2,分别起始于0 和一4。（ V ） 11。型系统不育郃瞬斜坡输入，I型系统可星瞬，但存在误差，II型及以上在斜 坡输入下的稳态误差为零。（J） .二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。(X) .二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。(J) .系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 (X) .两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振 荡角频率。(义) .系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 (X) .在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数 中的积分环节数，可以消除稳态误差。(J) .最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为 1。(义) .系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数， 即。(V) .二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。(X ) 二 判断题 1.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则()。 A.有出射角和入射角 B.有出射角无入射角C. 没有出射角和入射角D. 无出射角有入射角 .n阶系统有m个开环有限零点，则有()条根轨迹终止于S平面的无穷远处。 A.m-n B.m C.n D.n-m .开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为()。 A.(0, 8) B.(-3, 8) C.(-3, 0) D.(-oo ? -3) .系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为()。 A.(0, 2)和(2, 8) B.(?8，?3)和(?2，0) C.(-3, -2)和(0, 8) D.(-8, 0)和(2, 3) .根轨迹上的点应满足的幅角条件为()。 A.±(2k+l)7t(k=0J,2,…) B.-1 C.±(2k+l)R/2(k=0,l,2,...) D.1 .根据()条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。 A.相(幅)角条件 B.特征方程 C.传递函数 D.幅值条件 .系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有()。 A. ( -oo . 5],[-2,0 ) B.[-5r2] C.