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图像基本运算的概述(Introduction) 几何运算 几何运算就是改变图像中物体对象 （像 间的空间关系。 从变换性质来分，几何变换可以分为图像的位置 变换 （平移、镜像、旋转）、形状变换 （放大、缩 小）以及图像的复合变换等。 3.4 几何运算 (Geometric Operation) • 几何运算 • 几何运算就是改变图像中物体对象 （像素） 之间的空间关系。 • 从变换性质来分，几何变换可以分为图像的 位置变换 （平移、镜像、旋转）、形状变换 （放 大、缩小）以及图像的复合变换等。 3.4 几何运算(Geometric Operation) ▪几何运算 图像几何运算的一般定义为： g (x , y ) f (u, v) f (p (x , y ), q(x , y )) u p (x , y ) v q(x , y) 式中， ， 唯一的描述了空间变换，即 f (u ,v) u −v x −y 将输入图像 从 坐标系变换为 坐标系的 输出图像 g (x , y ) 。 图像的平移(Image Translation) 两点之间存在如下关系： x x + x  1 0  y 1 y 0 + y  图3.8 像素点的平移 坐标 2D图像中的点坐标(x, y) 表示成 坐标 （H , H , H） x y ,当H＝1时，则(x, y, 1)就称为点(x, y)的规范化 坐标。 规范化 坐标的前两个数是相应二维点的坐标， 没有变 化，仅在原坐标中增加了H＝1的附加坐标。 由点的 坐标 （H , H , H）求点的规范化 坐标 x y (x, y, 1)，可按如下 进行： H H x y x y H H 坐标 坐标的几何意义相当于点(x, y)落在3D空间H ＝1的 平面上， 如果将XOY 平面内的三角形abc 的各顶点表示成 坐标(x , y , 1)(i=1, 2, 3)的形式，就变成H＝1平面 i i 内的三角形a b c 的各顶点。 1 1 1