原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验一 搜索策略
一 实验内容
熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程；比较不同算法的性能。
修改八数码问题或路径规划问题的源程序，改变其启发函数定义，观察结果的变化，分析原因。
二 实验目的
熟悉和掌握各种搜索策略的思想，掌握A*算法的定义、估价函数和算法过程，理解求解流程和搜索顺序。
1、不同算法的搜索路径对比
算法比较
宽度优先
深度优先
估价函数
无
无
O
P
E
N
表
C
L
O
S
E
D表
{S}
{1,2}
{2,3,4}
{3,4,5,6}
{4,5,6,7}
{5,6,7,8}
{6,7,8,9，G}
{7,8,9,G,10}
{8,9,G,10}
{9,G,10}
{G,10}
{S}
{S,1}
{S,1,2}
{S,1,2,3}
{S,1,2,3,4}
{S,1,2,3,4,5}
{S,1,2,3,4,5,6}
{S,1,2,3,4,5,6,7}
{S,1,2,3,4,5,6,7,8}
{S,1,2,3,4,5,6,7,8,9}
{S}
{1,2}
{3,4,2}
{7,4,2}
{4,2}
{8,2}
{2}
{5,6}
{9,G,6}
{G,6}
{S}
{S,1}
{S,1,3}
{S,1,3,7}
{S,1,3,7,4}
{S,1,3,7,4,8}
{S,1,3,7,4,8,2}
{S,1,3,7,4,8,2,5}
{S,1,3,7,4,8,2,5,9}
搜索节点次序记录
S-1-2-3-4-5-6-7-8-9-G
S-1-3-7-4-8-2-5-6-9-G
观测结果
S-2-5-G
S-2-5-G
结论
Complete, optimal
Incomplete, not optimal
算法比较
最低代价优先
最佳优先(Breath)
估价函数
g(n)
open表按g(n)由小到大排序
h(n)
open表按f(n)由小到大排序
O
P
E
N
表
C
L
O
S
E
D
表
{S}
{2,1}
{1,5,6}
{4,5,6,3}
{5,6,3,8}
{6,3,8,9,G}
{3,8,9,G,10}
{8,9,G,10,7}
{9,G,10,7}
{G,10,7}
{S}
{S,2}
{S,2,1}
{S,2,1,4}
{S,2,1,4,5}
{S,2,1,4,5,6}
{S,2,1,4,5,6,3}
{S,2,1,4,5,6,3,8}
{S,2,1,4,5,6,3,8,9}
{S}
{2,1}
{6,5,1}
{10,5,1}
{5,1}
{G,9,1}
{S}
{S,2}
{S,2,6}
{S,2,6,10}
{S,2,6,10,5}
搜索节点次序记录
S-2-1-4-5-6-3-8-9-G
S-2-6-10-5-G
观测结果
S-2-5-G
S-2-5-G
结论
Complete, optimal
Incomplete, not optimal
算法比较
启发式深度优先
A*
估价函数
h(n)
f(n)=g(n)+h(n)
O
P
E
N
表
C
L
O
S
E
D
表
{S}
{2,1}
{6,5,1}
{10,5,1}
{5,1}
{G,9,1}
{S}
{S,2}
{S,2,6}
{S,2,6,10}
{S,2,6,10,5}
{S}
{2,1}
{1,5,6}
{5,6,4,3}
{6,4,G,9,3}
{8,2}
{2}
{5,6}
{9,G,6}
{G,6}
{S}
{S,2}
{S,2,1}
{S,2,1,5}
{S,2,1,5,6}
{S,2,1,5,6,4}
{S,2,1,5,6,4,G}
搜索节点次序记录
S-2-6-10-5-G
S-1-3-7-4-8-2-5-6-9-G
观测结果
S-2-5-G
S-2-5-G
结论
Complete, optimal
Incomplete, not optimal
算法分析： 相比于无信息的盲目搜索，有启发式信息的搜索往往效率更高，其中A*算法由于启发式函数满足可纳性和一致性，而可以找到最优解也因而是完备的。贪心算法每次都扩展当前代价最小的结点，容易陷入局部最优，而忽略了全局特性，经常陷入困局。因此，在设计搜索算法时，应优先考虑寻找最佳启发式函数，以此作为指导，可大大提高程序执行的效率。
2、伪代码
****BFS****
-----------------------------------------------------------------------------------------
function BREADTH-FIRST-SEARCH(problem) returns a solution, or failure
node ←a node wi
文档评论（0）