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电气控制技术 综 合 实 验 任 务 书（D） 题 目 装配生产线电气控制系统设计与调试 学院(部) 电控学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 12 月 10 日至 12 月 21 日 共 2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 2013年 11 月 20 日 PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u 一、摘要1 二、设计内容及要求1 三、设计原始资料1 四、主电路设计3 五、PLC外部接线图3 六、设计所要提交的文件和图表3 (1)系统工作原理说明4 (2)程序调试4 总结5 参考资料6 附录6 一、摘要 本综合实验用华光可编程控制器，主要采用移位指令，通过控制移位指令的输入脉冲，来实现半自动启动。采用定时器指令来实现自动启动。手动起停则采用自锁直接控制。 二、设计内容及要求 通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 根据系统的控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 三、设计原始资料 装配生产线有5个工位，分别由5台电动机控制。M1、M2功率为3KW，M3、M4、M5功率为5.5KW。 自动状态：系统起动后，每隔10秒电动机按先后顺序起停。即按下起动按钮，10s后M1起动；20s后M1停机，M2起动；30s后M2停机，M3起动，依次类推，完成一个循环。 半自动状态：按起动按钮，M1起动；再按同一按钮，M1停机，M2起动，依此类推，完成一个循环。 手动状态：各台电机没有联锁，分别用按钮对电动机实现起停控制。 任何一台电动机出现故障，全部停止运行。 各种指示及报警。 四、主电路设计 五台电机采用直接启动方式，低压断路器与热继电器保护电路。 主电路图见附图电气原理图 五、PLC外部接线图 附图 控制电路，梯形图 输入端采用汇点式接法，共21个输入，分14个按钮输入，5个热继电器输入。其中有自动开关一个，半自动开关一个，手动开关10个，分为手动启动键5个，手动停机按钮5个。PLC电源为220V交流电压，内置电压为24V.输出端也采用汇点式接法，共6个输出。分别为5个接触器，一个警报电铃。 六、设计所要提交的文件和图表 计算说明书部分 1）系统工作原理说明 根据控制要求可以将任务分为三部分：第一，电机自动运转：第二，电机半自动运转：第三，电机手动运转。 由任务要求可知：I/O点数的分配，自动启动需要一个启动按钮，半自动启动需要一个启动按钮，手动进行分别启动需要五个启动按钮，分别停机需要五个停机按钮。由于有报警，所以需要有熔断器进行过载保护，则需要五个熔断器按钮。由此可得输入点数一共有17个。对于输出点数来说，五个电机需要五个接触器，再加上一个报警输出，所以输出点数一共有6个。 具体可见附图 控制电路，梯形图 在设计电机自动启动程序时，采用了保持器保持的功能和六个时间继电器来进行实现自动程序的运行！在设计电机半自动启动程序时采用了移位寄存器的移位功能来实现，而半自动启动按钮作为移位寄存器的脉冲输入。最后在设计手动运转时，用自锁来实现，停机来解除自锁！三部分再结合，解决期中冲突的部分使其达到控制要求！ 2）程序调试 将梯形图转化为指令，输入PLC中，并对PLC进行实际连线，进行调试。调试之前检查接线与指令输入是否正确，在进行调试！ 操作使用说明 SB1为自动启动按钮；SB2为半自动启动按钮； SB3、SB4、SB5、SB6、SB7分别是手动启动时电机1、电机2、电机3、电机4、电机5的启动按钮；SB8、SB9、SB10、SB11、SB12分别是手动启动时电机1、电机2、电机3、电机4、电机5的停机按钮！FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是五台电机的过载保护。Q0、Q1、Q2、Q3、Q4为输出，Q5为报警输出！ 七、总结与体会 本次课程设计让我们了解了自己的不足，巩固了我们的所学知识，更是锻炼了我们的实际操作及绘图能力，为我们将来工作打下基础。我深深地