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（优选）电动汽车驱动控制原理 本文档共32页；当前第1页；编辑于星期一\17点48分 电控原理图 电机 齿轮箱 主减速器 动力 电池 控 制 器 充 电 器 ～ 本文档共32页；当前第2页；编辑于星期一\17点48分 电控原理之示意图 本文档共32页；当前第3页；编辑于星期一\17点48分 电控原理 电动汽车对电机控制系统的要求 1、优良的转矩控制性能； 2、宽广的调速范围； 3、宽范围的高效率运行区域； 4、高功率密度； 5. 优良的环境适应性和环保性； 6. 高可靠性； 7. 有竞争力的价格。 本文档共32页；当前第4页；编辑于星期一\17点48分 电动汽车电机控制系统的主要类型 ? 直流电机控制系统（内容略）； ? 无刷直流电机控制系统； ? 异步电机控制系统； ? 开关磁阻电机控制系统（内容略）。 电控原理 本文档共32页；当前第5页；编辑于星期一\17点48分 电机特性比较 交流电机的主要类型 交流 电机 1. 同步电机 2. 异步电机（感应电机） 转子永磁 转子励磁 永磁同步电机 (自控式） 无刷直流电机 转子绕线式 转子笼型 本文档共32页；当前第6页；编辑于星期一\17点48分 0 恒转矩区 恒功率区 降功区 要求异步电机的输出特性： 1、低速大扭矩； 2、高速大功率。 电机特性比较 本文档共32页；当前第7页；编辑于星期一\17点48分 电机 性能 直流电机 永磁同步电机 异步电机 开关磁阻电机 最大效率（％） 85～89 95～97 94～95 90 效率（10％负载） 80～87 90～92 79～85 78～86 最高转速（rpm) 4000~6000 4000~10000 9000~15000 15000 电机费用/kW($) 10 10~15 8~12 6~10 控制器成本 1 2.5 3.5 4.5 坚固性 良 良 优 良 信赖性 普通 良 优 良 电机的特性比较 （摘自日本电气学会技术报告） 本文档共32页；当前第8页；编辑于星期一\17点48分 永磁同步电机 异步电机 适性容量 数十W～数十kW 数百W以上 尺寸、重量 小 ☆ 中～小 ◎ 结构 相当简单 ◎ 非常简单 ☆ 环境适应性 相当好 ◎ 非常好 ☆ 维护 有点必要 △ 不要 ☆ 生产性 好 △ 非常好 ◎ 位置传感器 要 △ 不要 ◎ 速度传感器 不要 ◎ 要 △ 永磁同步电机与异步电机的特性比较 本文档共32页；当前第9页；编辑于星期一\17点48分 三相交流电机功率变换器主电路构成 功率变换器主电路 交流电机电枢绕组 本文档共32页；当前第10页；编辑于星期一\17点48分 无刷直流电机控制系统 转子位置 传感器 三相功率 变换器 控制电路 无刷直流电机 控制器 1. 系统构成 本文档共32页；当前第11页；编辑于星期一\17点48分 2.无刷直流电机与永磁同步电机差别 ωt 2π 0 B0(e0) 永磁同步电机 无刷直流电机 一对极下不同的气隙磁密分布图 本文档共32页；当前第12页；编辑于星期一\17点48分 三相无刷直流电机的无载电势 eA eB eC 0 ?t 1 3 5 4 2 6 6 本文档共32页；当前第13页；编辑于星期一\17点48分 无刷直流电机工作原理 i A A B i B C i C S N F AB F AC F BC F BA F CA F CB X Y Z F0 ? 有6个定子空间磁势。 ? 根据转子位置传感器检 测到的转子位置和要求 转向来决定产生哪一个 磁势。 ? 产生的平均转矩最大。 本文档共32页；当前第14页；编辑于星期一\17点48分 ? 定子磁势拉转子磁势旋转，为了使平均转矩最大。 两者的平均空间电角度为900。 S N F 0 n F AB F AC 60 o 60 o 本文档共32页；当前第15页；编辑于星期一\17点48分 无刷直流电机控制框图 -A + ÷2 ∑ i a i b i c i a i b i c I REF PI PWM 逻 辑 变 换 PS +A +B +C -B -C I F Position Sensor 三相反馈电流 输出6路驱动信号 本文档共32页；当前第16页；编辑于星期一\17点48分 电动状态： ＋A管导通，－B管PWM。 －B管导通时电流上升， －B管关断时电流下降。 U d + +A -A C +B -B +C -C 转子位置传感器状