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本实用新型公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备，属于结构检测技术领域，用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分，无人机包括无人机框架、动力系统、数据接口、协处理器，功能模块组包括图像采集模块、超声波测距模块、激光发射模块与数据传输模块。地面控制站包括遥控器、显示屏与信号放大模块。地面数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，利用照片数字成像的原理，并使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210639279 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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