实验10_步进电机控制实验.docVIP

PAGE PAGE 2 《单片机原理与应用》实验报告 实验序号：10 　　 实验项目名称: 步进电机控制实验 学　　号 姓　　名 专业、班 实验地点 实验楼1#416 指导教师 许华荣 实验时间 一、实验目的 1．了解KEIL C51 集成开发环境及软件仿真； 2. 掌握单片机烧写方法； 3. 理解步进电机的工作原理； 4. 熟练步进电机的控制。 二、实验设备（环境）及要求 硬件：PC机,51单片机开发板； 软件：PC机操作系统windows XP，KEIL C51集成开发环境。 三、实验内容与步骤 参考书上的例程，三个按键K1、K2、K3和LED1、LED2、LED3及一个步进电机。按下K1，步进电机正传3圈，LED1灯亮。按下K2，步进电机反转3圈，K2灯亮。按下K3，步进电机停止，且LED3灯亮。 四、实验结果与数据处理 实验代码： // 转动步进电机 #include reg52.h sbit MOTOR_A = P1^5; // 步进电机的A相位 sbit MOTOR_B = P1^6; // 步进电机的B相位 sbit MOTOR_C = P1^7; // 步进电机的C相位 sbit MOTOR_D = P3^5; // 步进电机的D相位 void Delay(unsigned int n) { unsigned int i,j; for(i=0;in;i++) { j = 50; while(j--); } } void main(void) { while(1) { /* 说明：单片机引脚输出0，步进电机对应相位为高电平；反之则为低电平 */ MOTOR_A = 0; // A相输出高电平 MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 0; // B相输出高电平 MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 0; // C相输出高电平 MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 0; // D相输出高电平 Delay(100); // 延时 } } 五、分析与讨论 通过本次实验，理解步进电机的工作原理，并通过烧写代码进开发板，确实地看到步进电机的工作状态。 六、教师评语 签名： 日期： 成绩