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本发明提出了一种乔木起挖装备，其包括履带底盘和驾驶室，驾驶室通过回转平台可旋转地安装到履带底盘，驾驶室前端活动安装有动臂，动臂端部活动安装有夹持机构，履带底盘前端活动安装有驱动臂，驱动臂端部活动安装有挖掘机构，挖掘机构位于夹持机构下方，履带底盘后端安装有包覆机构。工作时，动臂带动夹持机构移至树干附近，夹持机构夹住树干后，驱动臂将挖掘机构移至树根附近，挖掘机构切断乔木根部并形成土球，然后通过动臂将乔木拔出，驾驶舱调转方向将乔木移至包覆机构处，包覆机构对根部的土球进行包扎。该装备真正做到了一机多用，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116849098 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202311003177.2
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 青州市园林绿化和环卫中心
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