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一种果蝇视觉飞行模拟器软件系统的设计与实现的中期报告 摘要： 本文介绍了一种基于果蝇视觉飞行模型的飞行模拟器软件系统的设计与实现。首先，我们介绍了果蝇视觉系统的基本原理以及果蝇的飞行行为特征。然后，我们详细讨论了飞行模拟器软件系统的整体设计，并给出了系统的软件架构和功能模块的设计。最后，我们介绍了现阶段已经完成的系统模块，并探讨了一些存在的问题以及未来的改进方向。 关键词：果蝇视觉，飞行模拟器，软件系统设计，模块化设计 1. 研究背景 果蝇被广泛用于神经科学和行为学的研究，因为它们具有强大而相对较小的神经系统，这使得它们成为理解基本的神经和行为的理想生物模型。在果蝇神经科学和行为学的研究中，飞行是一个重要的研究方向。了解果蝇在不同环境下的飞行行为，并研究其神经基础，对理解它们的神经系统的运作方式具有重要意义。为了更好地研究果蝇的飞行行为，飞行模拟器软件系统被广泛使用。 2. 构建果蝇飞行模拟器的动机 目前，已经有一些果蝇飞行模拟器被开发出来，其主要用途是研究果蝇的飞行行为和神经机制。然而，这些模拟器通常是纯粹的仿真软件，它们只关注果蝇的飞行轨迹和灯光刺激的关系，并没有考虑到视觉神经系统是如何控制果蝇在飞行过程中哪些方向上的轨迹。 为了更好地模拟果蝇的视觉系统和视觉导航能力，我们开发了一种基于果蝇视觉飞行模型的飞行模拟器。该模拟器模仿了果蝇感知外部视觉刺激的方式，同时考虑了它们的视觉运动敏感性，融合视觉和运动信号来控制运动方向。 3. 构建果蝇飞行模拟器的方法 在开发果蝇飞行模拟器之前，我们需要了解果蝇的神经运作和飞行行为特征。为此，我们对果蝇进行了行为实验和生理实验。基于这些实验结果，我们建立了一种符合果蝇视觉感知能力的飞行模型。该模型以果蝇对运动的感知为基础，将运动信号和视觉信号进行融合。 在软件系统的设计阶段，我们采用了模块化的设计思想。主要分为三个模块：模型输入模块、模型计算模块和模型输出模块。模型输入模块用于输入果蝇周围环境的信息；模型计算模块用于计算果蝇的飞行方向和速度；模型输出模块用于将计算结果输出显示到屏幕上。 4. 现阶段已经完成的模块 在模块化设计思想的基础上，我们已经完成了一些模块。具体来说，我们已经完成了模型输入模块和模型计算模块。模型输入模块可以接收来自各种传感器的信号，包括视觉信号和运动信号。模型计算模块可以处理这些信号，并根据果蝇的个体差异进行修正。前两个模块统一通过统一的接口访问，同时与模型输出模块分离。 5. 讨论和未来工作 在实现上述模块的过程中，我们得到了一些初步的结果，但还存在一些问题。首先，尚未完全实现完整的系统。我们计划在未来完善系统的设计，特别是完善模型输出模块。其次，我们需要采集更多的生理数据来建立更为准确的果蝇模型。最后，我们还需要探索更多的仿真场景，以验证模型的可靠性和适用性。此外，我们还计划将该模拟器应用到更广泛的实验研究中，以促进果蝇神经科学和行为学的进一步发展。