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基于CT图像的数字化肾结石三维模型的建立及经皮肾镜碎石术虚拟仿真研究的中期报告 本研究旨在基于CT图像重建肾结石三维模型，并对经皮肾镜碎石术进行虚拟仿真研究，为肾结石手术提供参考和辅助手段。 在研究中期，我们已经完成了以下工作： 1. CT图像预处理：采用了肾脏增强CT扫描图像，对影响重建的伪影、噪音等进行了滤波和去除处理，得到了高质量的原始CT图像。 2. 三维重建：利用MATLAB软件，对预处理后的CT图像进行了三维重建，形成了肾脏和结石的三维模型。 3. 经皮肾镜碎石术模拟：采用了VTK（Visualization Toolkit）软件，对三维模型进行了可视化，模拟了经皮肾镜碎石术中气压、喷射、摇晃等操作过程，并记录了手术过程中压力、速度、流量等参数。 4. 数据分析与评价：对模拟操作过程中的手术参数进行了统计分析，并与真实手术数据进行比较，评价了模拟结果的准确性和可行性。 研究结果表明，基于CT图像的数字化肾结石三维模型重建和经皮肾镜碎石术虚拟仿真技术在肾结石手术中具有重要的应用价值，能够提高手术成功率、减少手术风险、缩短手术时间等优点，对临床工作具有积极意义。