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时滞系统容错控制若干方法研究的中期报告 本研究着重探讨了针对时滞系统的容错控制若干方法，其中包括了以下几个方面： 1.基于区间分析的容错控制方法 本方法利用区间分析的思想，在考虑系统参数变化和噪声扰动的情况下，提出了一种区间容错控制方法。具体来说，将系统参数和扰动分别表示成区间形式，然后在控制器设计中考虑这些区间的交集来保证系统的稳定性和容错性。 2.基于鲁棒控制的容错控制方法 本方法基于鲁棒控制的思想，通过在设计控制器时考虑系统的不确定性，实现了对系统时滞和参数变化的容错控制。具体来说，本方法利用H∞控制器设计方法，通过优化控制器参数，使系统具有一定的鲁棒性，从而提高系统的稳定性和容错能力。 3.基于自适应容错控制的方法 本方法提出了一种基于自适应控制的容错控制方法，通过自适应地调整控制器参数，实现了对系统噪声扰动和参数变化的容错控制。具体来说，本方法采用自适应控制器设计方法，通过反馈控制调整控制器参数，从而使系统具有一定的自适应能力和容错能力。 总的来说，本研究对时滞系统容错控制进行了深入探讨，提出了多种方法，包括基于区间分析、鲁棒控制和自适应控制等。这些方法都可以有效地提高系统的稳定性和容错能力，有助于实现系统的高可靠性和高效性。未来我们将进一步完善这些方法，扩展应用范围，为实际工程问题提供更好的解决方案。